ファルコン-X (Falcon-X) メーカ不詳


SWIFTとほとんど同じ同軸反転

ヤフオクで1,600円で出品されていたので，ついつい入札してしまった。結局1,700円で落札できた。 送料と代引き手数料を加えて3,000円の買い物。SWIFTより少し安い程度。
日本語マニュアルが付属しているが，メーカがどこなのかは書いていない。

形状は隅々まで SWIFT と同じである。
Falcon-Xは少し改良が加えられている。 まず電池がSWIFTよりかなり大きい。その分，前が重くなり前後バランスがよくとれている。 全備重量は43gなので，SWIFTより2.5g重い。
機体やキャノピーを組み立てているネジは，かなり省略されている。
あと，腹立つことに充電コネクタが異なるので，SWIFTのUSB充電器は使えない。
ギアの精度は，SWIFTの方がよさげである。
スタビを留めているピンは，抜けにくいように加工されている。
なぜか予備のブレードが上下1枚づつと，リア1個が付属していた。


モード4プロポ

プロポはお約束のモード4プロポである。
SWIFTより1チャンネル多く，ボタンを押すことにより滅茶苦茶明るいLEDをOn/Offできる。
また，時間があるとき， モード1に改造することにします。

初飛行

最初，なかなかペアリングができずに困った。 マニュアルには書いていない。
双方の電源を入れて，スロットルを一旦最大まで上げて最小まで下げると ペアリングが終了する。 プロポのLEDの赤点滅が停止して，ヘリのLEDが全部点灯する。
一旦ペアリングが完了すると， SWIFTのように，ヘンな安全装置がないので， 勝手にモータがOFFすることはない。

ファルコン-X　初飛行　（超安定）
SWIFTと同じくらい安定している。 少しFalcon-Xの方が舵の切れがよい。
重心がほぼとれているので，手放しでホバリングする。
さらに， 電池がでかいので，5分間は余裕で飛ぶ。
ビデオで，発信時に少し後に行っているのは，スキッドが後に傾いているからである。
少し修正してやると，真っ直ぐ上がるようになる。

プロポをモード1に

お約束のプロポのモード変更です。
まず，注意深く蓋を開ける。
裏からネジを外すと簡単に開く。
目隠しの板とトリムのつまみが落ちるので注意する。
可変抵抗器を左右入れ替え，配線を入れ替えることは不可能ではないが， 面倒なのでSWIFTと同様，上下逆にする改造にした。


基板を取り出して，各スティックの可変抵抗の足のパターンの回りをヤスリで削り取る。
可変抵抗の真ん中の端子は元のままでよい。
ORCでは，リュータを使ったので，全部綺麗に削り取ってしまった。
可変抵抗の1番と3番の配線を入れ替える。これで上下，左右の動作が逆になり， 逆さまに持つと，モード1プロポになる。


各可変抵抗の配線変更を回路図で示す。
中点2番の配線は変更せずに，1番，3番の配線を入れ替える。 パターンはいろいろなところにつながってるので， 可変抵抗器の根元でカットするのが間違いないだろう。
特に3番はパターンが大きいので，●の形にパターンをカットする。


最初，これで試運転すると，モータが起動しなかった。
配線チェックすること30分。問題なし。 オシロ・スコープまで登場。なぜか動作している。
もしや，と，カバーをよく見ると，スロットル最小点(前の最大点)で，レバーに当り， スロットル最小にならないではないか。
しょうがないので，カバーのレバーのあたる部分をリュータで削り取る。
ほんの1mmくらいである。


LEDはそのままでも問題ないと思うが，気分で前に移動する。
青色のカバーを瞬接で接着して出来上がり。

SWIFTとの同時飛行

モード1に変わったので，気分よくSWIFTと一緒に飛ぶことにした。
これが，凄く無謀なことであるとは，思いもよらなかった。
ルンルン気分で，まず，Falcon-Xをペアリングして飛ばす。 その後，SWIFTをペアリングして浮かばせる。
2台で調子よく飛んでいたつかの間，なんかFalcon-Xのラダーの調子が悪い。
改造のせいか?という考えが頭をよぎる。
そのうち，SWIFTもおかしくなり始めた。 ギャースロットルがOFFにできない。天井に激突！
慌ててSWIFTのプロポの電源を切れぞ，とき遅し。
今度はFalcon-Xが暴走。天井に一直線。 天井が低かったので，なんとか回収して電源OFF。
被害甚大
SWIFTはリア・ブレードとモータ大破。前進できなくなった。
Falcon-Xはリア・モータ取り付け部大破。なんとか接着剤で復旧。

どうも赤外線信号が中途半端に似ているので，お互い妨害しまくり， さらに，内部で暴走を起こし，赤外線が切れても， モータが回りっぱなしという酷いことになるようだ。

教訓：SWIFTとFalcon-Xを同じ部屋で飛ばしてはいけない！

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