WALKERA 5#5B
2台目のWalera
5#6が思いのほかちゃんと飛んだので，小川君が気をよくして２台目のWalkera機を注文した。
5#6より少し大き目で，E-Skyよりは少し小さい。ちょうど中間的な大きさ。
これは発注して少し待たされた。
ちゃんと飛ぶ
とりあえず，箱出しの状態で飛ばしてみる。
5#6よりは不安定ながらも，飛ばないことはない。
ミソスリが激しい。
もちろん落とす。
恐るべしWALKERA!!!
スワッシュ・プレートの安定化
スワッシュ・プレートがブラブラで安定してない。
まず，これをしっかり止めることにする。
スワッシュと下部ブレードホルダーの間に，5mmの真鍮パイプをはめる。
根本的な安定化のための改造はこれだけ。
これでかなり安定する。
受信機とサーボの交換
5#5の受信機とサーボはWALKERA社の古い型で，プロポもアナログ式で全く異なる。
サーボのチャンネルが異なるため，WALKERAコンピュータプロポが使えない。
ヘタクソは上等のプロポの格言に従い，小川君は内部を一式交換した。
旧Micron CX用のBlue Arrowの受信機およびサーボを入手して組み込んだ。
(Blue Arrowの受信機はJRもしくはフタバのプロポが使える)
組込みは苦労なく終わった。
プロポは最初僕のJR X-2720を使っていたが，
すぐに，フタバのFF-9を購入。
これでバッチリ飛ぶ。
ところが，やっぱりBlue Arrow製の受信機は感度が悪い。
アンテナを伸ばさないと，ときどきしゃっくる。
アウターシャフトが折れた
それでも，激突させシャフトを折ってしまった。
アウター・シャフトはカーボンファイバー・パイプでヒビが入ると剛性がなくなり使えない。
注文するのは時間がかかるので，同じ内外径のカーボンシャフトを加工して使うことにした。
ところが，用意したパイプの外径が0.1mm太い。
直径で0.05mmなのでペーパで削ることにする。
足の修理
床に激突したら，足が簡単に折れた。
プラの棒の部分の修理は全て共通である。
①折れたプラのセンターに0.5mmのピンバイスで慎重に穴を開ける。
予めセンター位置を熱した針で凹ませると作業しやすい。
②0.5mmのピアノ線の片方に瞬接をつける。
③開けた穴にピアノ線を差込む。
④差込んだピアノ線を3mm程度の長さに切断。
⑤反対側にも同様に0.5mmの穴を開けて，④を差込む。
⑥爪楊枝で瞬接を流しながら押し込む。
これでオリジナルより強度が出る。
モータパワー不足
モータのパワーが足らなくて，裸だとけっこう飛ぶけど，
外装を装着すると重くて飛ばない。ちょっと高度が落ちると上がらない。
密かにブラシレス化を計画中。
（小型のブラシレス・モータがなかなか見つからない)
Walkera受信機裸版が梁に激突ビデオ
初期の頃，裸で飛ばす。この梁のため何機犠牲になったことか！
BLUE Arrow版，ちゃんと飛んでるビデオ
フラフラと飛んでいるのは，モータパワーがないから。
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