Walkera GeniusCP

超小型Walkeraスタビレス可変ピッチ

Walkeraから6軸ジャイロのついた可変ピッチヘリが出た。 Jadeで買おうと思ってたけど，プロポ・セットが発売されてないので，ついつい，初めて RC711 にて購入した。全く問題なく1週間もかからず香港から到着した。

Walkera可変ピッチの中で一番小さくて軽い。
なんと42g。
mCP X より，3g軽い。

一番上がGeniusCP。
真ん中が V100D03BL。
一番下が 4G6 である。
V100D03BL とほぼ同じ大きさだが，重さは23gも軽い。

ブレードの制御部分である。
スタビライザーが無いので非常にすっきりしている。
ただし，1回転毎にサーボが動くことになるので，サーボの寿命がどの程度なのかは分からない。

全く新しいプロポ

deventionシリーズとして，全く新しプロポを出した。今回は6CHなのでDEVO6と呼ばれている。
残念ながらマニュアルがどこにもない。
DEOV8のマニュアルはWalkeraサイトからダウンロードできるので，それを参考にするとよい。だいたい同じような感じである。

電池は，単3が4本になった。入れ方も全く異なる。
電池ケースを縦に挿入する。

表示はカラー液晶で，何とタッチペンで操作ができる。
ペンはプロポの右下に格納されている。
感圧式なので，爪の先で力強く押しても操作できる。

モード1への変換

RC711ではモード2しか販売してなかったので，お約束のモード入れ替え。
電気的なモード変更はプロポの設定で，簡単に変更できる。 (プロポの設定の項参照)
スティックのバネの入れ替えが機械的なので面倒だ。

とにかく裏蓋を外すのにひと苦労した。
留めネジは，2mmの六角穴ボルト。
ゴムの滑り止めが，4か所張り付けてあるが，すべて外さないと裏蓋は外れない。
ネジはアンテナ部分とゴムの下にも2本あり，合計5本のネジで留まっている。

赤矢印のネジを黄矢印に移す。
けっこう長いネジなので注意する。
落ち着いてやれば失敗することはない。

バネのon/offは，非常によくできていて，リフトのネジで切り替える。
昔のプロポのようにバネを入れ替える必要はない。
テンション・バーをこの写真のネジで浮かせば，スティックのテンションがゼロになる。

プロポの設定

プロポのメイン画面から，それぞれの設定画面に入る。
Throttle Curve ⇒ スロットル曲線の調整。
Dual Rate ⇒各舵の効き具合とExpornentialカーブ調整。
Model Menu ⇒各モデル毎に設定できるパラメータ。
System Menu ⇒このプロポ固有のパラメータ。

おおよそ他のプロポと同じ設定内容なので，マニュアルが無くても分かる。

モード切替は，プロポ固有のパラメータなので， System Menuで設定する。
System Menuには，ほか，言語設定や，ディスプレィの設定，ブザーやタッチスクリーン，スティック調整などがある。

Stick Modeが，モード切替である。
1～4まで自由に選べる。
親切に動きを絵で説明してくれている。
凄いぞぉ～，Walkera!!!

Model Menuの中に，送信機の出力設定がある。
なぜかデフォルトで，+20dBmになっている。
これは，いくらなんでもまずいので，遠慮して最低の-5dBmに設定する。
狭い部屋の中では-5dBmでも十分である。

Walkera GeniusCP ほんとの初飛行(3軸ジャイロ)

ちょっとばかしプロポ設定

余りにもクイックなので，Dual rateをいじった。
Elevator=50%
Aileron=50%
Rudder=80%
にすると，室内では，かなりいい感じで飛ばせる。

Walkera GeniusCP 恐々旋回(3軸ジャイロ)
こりゃあ難しい。

フライト・モード

今まで飛ばしていたフライト・モードは，実は3軸フライト・モード だ，というのが後で判明した。
デフォルトが6軸フライト・モードという思い込みで，マニュアルをしっかり読んでなかった。
受信機のSW2-2がフライト・モードである。
ON側で6軸フライト・モードとなり，バインド時，LEDが赤点滅の後，赤色になる。 OFFにすると3軸フライト・モードで，LEDは緑色になる。

仕切り直し，でビデオ撮影しようと思ったが，まだ実現していない。
3軸モードより幾分安定度が増し，クィックさもMCP-X並みになったと思われる。プロポのDual rateも変更した。
Elevator=75%
Aileron=75%
Rudder=100%
で，ほぼ初期値と同じになった。
調子に乗って旋回の練習をしていたら。。。。

ブレード・グリップ壊してしもうたぁ

癖というのは恐ろしいもので，固定ピッチばっかり操縦していると，危ない!と感じたら，スロットルのスティックを一番下まで，手が自動的に一気に下げてしまう。
可変ピッチ機は，スロットルの最下はマイナス・ピッチが付いているので，結果として，一気に落ちる。
特にGeniusCPはデフォルトでマイナス・ピッチが多目である。いくら軽くて壊れにくいと言えど，打ち所が悪ければ壊れる。

ブレード・グリップのピッチを変えるレバー部分を折ってしまった。 (WalkeraではBlade Holderと呼んでいる)
多少補強されている作りだが，プラなのでそれほど強くはない。
補修しやすい斜めに折れたのがせめてもの慰めだ。

ブレード・グリップをロータ・ヘッドから外そうと，かなり頑張ったが，外れない。
付属の六角レンチがうまくネジに入らない。こりゃあ一人じゃ無理，とあきらめて，ロータ・ヘッドに付いたまま修理することにした。

接着面積が広いので，今回はピアノ線なしで補修してみた。
まず，瞬接で仮付して，その上からプラ・リペアを盛る。

プラ・リペアで強い接着力を得るには，溶剤をたっぷり流し込むのがコツである。
固まるまでに，溶剤を補給しながら，筆で形を整える。

よく固まるまで30分くらい待ってから，組み付ける。
うれしいことに，けっこうな強度だ。
早速試験飛行。とりあえずホバリングは問題なし。

ブレード・グリップの修理その２

調子に乗って，飛ばしていたら，また激突。前回修理したところが折れた。
今回はブレード・グリップを外して，綺麗に補修しようと思った。
が，ブレード・グリップがどうしても外れない。
よく見ると，片方にしか六角穴ボルトはなく，もう片方はナット？
ORCにある工具では，うまく片側をつかめない。部品も組み付けた状態でしか販売されていない。
外す方法をご存じの方がおられましたら，お教えくださいませ。

今度はもう少し強く修理する。
金属で補強することにする。
まず， 0.3φのドリルで穴を開ける。

0.1φくらいの細い銅線を通す。
瞬接で仮止めしながら，銅線で固定する。

その上から，プラ・リペアで補強する。
これでかなり強くなる。

修理しているときに気付いたのだが，
もう片方のブレード・グリップの形状が異なる。
こちらは，筋違が入っていていかにも強そう。
2つのブレード・グリップの形状をわざわざ変えてある。
ひょっとして，これは，他を壊さないためのヒューズ的な役割なのか？

もっと壊すのでつづく

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