Walkera UFO#8

Walkera社のUFO型

BBSで，いいぞ，いいぞという書き込みがあり，たまらずJadeに注文してしまった。
もっとかかるかと思っていたら，1週間ほどで到着。

モータが4個あるのに，電池込みで41g。かなり軽い。
ロータはモスキートと同じ構造で，外側リングによりスタビ構造になっている。
3ジャイロなのに不要だとは思うのだが，感心するくらい複雑な作りだ。
FLYING SAUCERは普通のロータで，かなりの安定性能を維持していた。 念のためというところか？
このへんがWalkeraらしい。

ロータは直付けではなく，1段ギアが噛んで減速されている。
やけに凝った作りに見えるが，ロータ軸の下のギアはダミーである。
単にロータ軸が抜けないようにストッパになっているだけだ。

受信機はすごく洗練されていて，全てが1枚の基板に載っている。
いや，ラダーのジャイロだけは別途基板により垂直に付いている。

電池の取り外し

電池を取り付けると，道具なしで外すことはできない。
そこで，取り外し用の糸を張ることにした。
本当はリボンの方がよいのだが，ちょうどいいのが無かった。
電池の底に敷くように糸を張り，しっかり結び，緩まないように結び目に糊をつける。
電池を抜くとき糸を引っ張ればスムーズに抜ける。

トリム調整

トリム調整をして気が付いた。
旧4#3のラダーと同様，ペアリングしたときをセンターとする。したがって，ペアリングするときは常にトリムをセンターに戻さないとならない。
4#3Bで改良されたと思ったのに，また，先祖返りしてしまった。
このへんがWalkeraらしいところだ。

ジャイロ感度

受信機基板についてるトリマはジャイロ感度である。右に回すと感度が高くなり，左に回すと感度が低くなる。
一番右に回すと，ほんの少しハンチングを起こすだけで，ホバンリング安定性はほとんど変わらない。
出荷位置は一番左から5度ほど右に回したところだった。これを最小にしても差は分からなかった。あまり役に立たないトリマである。

実際に飛ばすと。。

Walkera UFO#8 初飛行
実際に飛ばしてみた。
シングル・ロータの 4#3B よりは安定しているが，二重反転のように同じところには止まってくれない。
それなりに舵を当てないとホバリングはできない。

狭い部屋で飛ばすには，プロポが敏感で，ラダー以外が全て効き過ぎだ。舵が効きすぎるので，ガバっと舵を切るととたんに安定性を失う。安定を失うと立ち直れない。墜落。
もうすこし，舵の効きをマイルドにした方がいいだろう。ところが，4#3のようにEXTENTトリマはない。
しょうがないので，プロポを改造するかぁ。。。

高速での旋回飛行も比較的簡単に操縦できる。が，FLYING SAUCERに比べると，ほんの少し安定性は悪い。(と思う)

U armの交換

UFO#8では，ブレード・グリップにあたるところをU armと呼ぶらしい。
もうかなり前に，ぐるんぐるん飛ばしていてぶち当てて壊してしまった。
ここは作りが悪くてすぐに折れる。(と言い訳してみる)
皆さんの批判をよそにずっとほっておいた。やっと修理しました。
滅茶苦茶面倒な作業でした。

まず，ブレード全体を外す。
これはシャフトの下の小さいダミーのギアを外すと簡単に外れる。
ここまでは簡単。
次に，折れてない方のブレードをU armから抜く。
ブレードはU armに差し込まれているのだ。
ものすごく小さいネジを外し，軸から外側に少し力を入れれば簡単に抜ける。
折れた方は当然のことならがら抜く必要は無い。
ここまでも比較的簡単。

次に，ブレードをProtection Ringと呼ばれる薄い○から抜く。
これがけっこう大変だ。
がっちり挟まっている。
爪でなんとかブレード側のひっかけを起こしながら抜く。
この辺で普通の人は，リングが切れてもいいや！という気になる。
リングからブレード2個が外れたら，折れた方のU armの破片をブレードから抜く。
これも破片を引っ張るか，ブレード側の穴にピアノ線をつっこむかして，何とか抜く。
外せなかったらあきらめて新しいブレードを使う。

次に壊れているU armそのものをメイン・シャフトから外す。
これが大変だ。
U armの上側はピンで止まっているのではなく，U arm側にピン突起がある。
下側は金属ピンで止まっている。
僕は上側を壊したので，ニッパで切り取った。
下側はペンチでピンを引き抜く。
どちらにしても，小さいのでかなり大変な作業だ。
新しいU armの取り付けも一苦労する。上側は無理矢理はめ込むしかない。
ペンチで広げもって無理矢理押し込む。

次に，まずブレードをリングにはめ込む。取るときほど苦労しない。
位置を調整して，U armにブレードを差し込む。
恐ろしく小さいネジを慎重に締める。
これでやっと完成。
これだけ苦労すると，軽々しく落とせない。

また折ってしもうたぁ！

調子に乗って飛ばしていたら，またも激突。
O君の白い目に耐えれず即修理。
今度は下側のU arm。
まるで，修理記録を揃えるために折ったみたいだ。

まず，下側のブレード2枚を苦労して外す。

下側のU armはピンで留まっている。
先の尖ったモノで突く。

先が出てきたら，ニッパで軽く挟んでひっぱる。
もう少し先が出てきたら，プライヤーではさんでひっぱる。

新しいU armをはめて，ピンを通す。
思ったより簡単に通る。
無理をせずプライヤーで挟み込みピンを通す。

最後にブレードをはめて完成。
ブレードをリングにはめるとき，リングに凹みがあるのに注意する。
その凹みの部分にブレードの中心がカッチリ入る。
流石，2回目ともなると早い。

もう落とさないと誓う。

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