|
| ORC様、こんにちは。
>前後ともにスワッシュ・リンケージがあるように見えます。 >単純に同軸反転機を2つ足しただけなんでしょうか?
メカ的にはそうだと思います。 ただし、受信機には以下の操作をするようなミキシング回路が 組み込まれているのではないかと推測しています。
自分の推測では、
(1)前後のローターの同一方向サイクリックエルロン動作でロール制御。 (2)前後のローターの同一方向サイクリックエレベーター動作でニック(エレベーター)制御。 (3)前後のローターの逆方向のサイクリックエルロン動作でテール(ラダー)制御。 (4)ローター出力の均等の増減でスロットル制御(高度制御)。
ではないかと思いますが、いかがでしょうか。 あと、ひょっとすると3軸ジャイロも組み込まれているかもですね。 ぜひ、ORC様で現物をフライトしてみてください! |