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コレって常識? 投稿者:ヘリヒコ 投稿日:2012/02/27(Mon) 21:54 No.365
飛ばす時間が増えたが、やはりスキッドは折れる。プロポをいじくりまわしてわかったことが、あった。

ピッチカープを緩やかにするとスロットルを下げた時にまったりと降りる。知らなかった、コレって常識でしょうか。因みに弊害があるのでしょうか。point1-active 33 2-active 55 M-active 69あとはinhibit。当方、ケツホバがやっとの腕前です。

添付:365.jpg (96KB)
Re: コレって常識? - 7鷹 2012/02/27(Mon) 23:27 No.366
ノーマル飛行ではホバリング付近を水平に近づける事で高度が安定しやすくなります。また、スロットルカーブを擬似ガバナーにする事で回転数の変化が少なくなり挙動が安定しますよ。

Re: コレって常識? - けんのすけ 2012/02/28(Tue) 09:27 No.367
スキッド破損防止の為、柔らかいポリエチレン(タッパウエアーの蓋等)を加工して使用しています。
衝撃を良く吸収しますし、加工もしやすく、非常に破損しにくいので大変重宝してます。


Re: コレって常識? - ヘリヒコ 2012/02/29(Wed) 09:33 No.369
7鷹さん、ありがとうございます。早速やってみました。おーっ、凄い安定度! 同じへりとは思えません。ちなみに「スロットルカープの疑似ガバナー」はいうのはどういうことなのでしょうか、お時間のある時にでも教えていただけませんか。

Re: コレって常識? - ヘリヒコ 2012/02/29(Wed) 09:49 No.370
けんのすけ さん、ご教示ありがとうございます。硬くすることばかり考えていて、掲示板を見る前に1.2o厚、やや幅広を作っていました。見苦しい短足、太脚。重くなって飛びも悪い。これで折れたらポリエチレンに移行いたします。

Re: コレって常識? - ヘリヒコ 2012/02/29(Wed) 10:06 No.371
すみません、バッテリー(300mAh)を付けたまま撮影してしまい、撮りなおしました。これだけ重いと動きも鈍く、スタビレスの良さもないのではないかと感じております。密かにミニCP買ったろかなと・・・。

Re: コレって常識? - CRC666 2012/02/29(Wed) 11:02 No.372
これが私のピッチカーブです。
左がノーマル、右がスタント1(上空飛行用)です。
純正のダブルブラシレスキットを付けた事もありましたが、今は外してます。
室内は、6軸ジャイロ、屋外では3軸ジャイロで飛ばしてます。
ミニCPは、3軸ジャイロなので室内で飛ばすには、安定しないと思います。


Re: コレって常識? - 7鷹 2012/02/29(Wed) 23:20 No.373
擬似ガバナーについてです。
固定ピッチであれば回転数に応じて上昇下降を行うのですが、可変ピッチの場合は回転数を一定にしてピッチ角の変更で上昇下降を行います。(ローター回転数=ジャイロ効果と考えれば、下降時は回転数が低くなり安定度が下がる)
ガバナーとは回転数を一定に保つ装置なのですが、アンプによっては有ったり無かったりします。(マイクロヘリではまず有りません)
そこで、回転計測器とスロットルポイントを使ってピッチが変化しても回転数が変わらないようにスロットルカーブを調整することを擬似ガバナーといいます。
メリットは、回転数が変わらないのでサイクリックの舵の効きも常に同じになり上昇下降中も同じ舵の効きになるため操縦しやすくなります。あと、地面効果が出るような地上付近でも舵が利きやすいので着陸が楽になります。

長文でわかりにくかったらスイマセン。


Re: コレって常識? - ヘリヒコ 2012/03/01(Thu) 17:41 No.374
CRC666さん、貴重な設定のご公表ありがとうございます。早速試してみましたが、まったく飛び上がりませんでした。ヘリが重いのか、スロットルカーブが悪いのか・・・、色々試しましたがやはり下のようにしてようやく離陸。スロットルも一分後くらいからは、ほぼ常時全部上げです。リポは300でも350でも同じ、どこかにパワーが食われているのかもしれませんね。メインはブラシレスにしているのに残念です。

それから3軸は室内では飛ばせないと考える方がいいのですね。アドバイスありがとうございます。


Re: コレって常識? - ヘリヒコ 2012/03/01(Thu) 17:44 No.375
7鷹さん、ご教示に心より感謝いたします。よくわかりました。奥が深いほど興味深く、ハマりそうですね、ヘリは。

Re: コレって常識? - CRC666 2012/03/02(Fri) 11:44 No.376
やはり重いから無理があるのかも知れません。
(標準より4.2G位重いし)
SOLO MAXXは、オプションパーツの金属パーツを全て付けると浮かないとネットにあったくらいですから。
私はGenius-CPでフライバーレスは、3機目。
これがまともに飛ばなければ、フライバーレスはもう買わないつもりでしたが、やはり6軸ジャイロは超安定!
外では、240mah、300mahを使い3軸ジャイロで飛ばしますが小さいのに風に流されず安定して飛びます。

参考までにスロットルカーブを載せます。
左がノーマル、右がスタント1


Re: コレって常識? - ヘリヒコ 2012/03/03(Sat) 14:33 No.379
ありがとうございます。スロットルカーブをCRC666さんのと同じにしたら、ぐっと飛ばしやすい感じに。スッと上がります。その後ピッチカーブを写真のようにして、より安定するようになりました。リンクの調整等も含めると、ホバの安定度などがみちがえるようなり、実に細かな操作がプロポからできることもわかってきました。スタビレスは実に操作感がいいですね。エレベータの前後の動きに関して「おつり」がくるような、「蛇を打つ」ということがようやくわかってまいりました。

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