ブラシレスモータの取り扱いについて

●ブラシレスアンプ

コネクタ取付

大抵のブラシレスアンプとモータは接続コネクタが半田付けされていない。直にモータを半田付けしても問題はないが，モータを壊わしたときなどチェックに不便である。
2mmのブラシレスモータ用コネクタを半田付けする。
このとき，モータ側がオスで，アンプ側をメスにすること。
アンプ側をオスにすると，調整中など電源を入れているときにショートさせる可能性が高い。ショートすると内部FETの劣化により最高速度が低くなったりする。

設定変更

デフォルト設定でモータが回らないことは一度もなかったので，もしモータのパワーが弱い場合は，モータかアンプの故障を疑ったほうがよい。
モータにしろ，アンプにしろ，100%動作保障があるわけではない。
2組あると，いろいろ交換して検査できる。
アンプの種類によるが，以下の項目は変更したほうがよい。
カットオフ電圧　一番低い値がよい
カットオフ ヘリ・モードが無いときは，ソフト・カットオフは使えない。ハードにする。
タイミング ほとんどの場合，LOWでうまく飛ぶ。LOWが一番効率がよい。もし回転にバラツキがある場合はMIDIUMにする。アウターロータの場合はHIGHが調子よい。

実際の変更

アンプの設定変更はプロポからできる。
ただし，設定モードに入るには，スロットルを最高にして，アンプの電源をONにしないといけないので，普通の受信機からモータ信号を使ってもできない。
なぜなら，スロットルが上がった状態でモータ信号が出ないからである。
電池をもう1つ用意して，エルロンかエレベータにアンプを接続する。
受信機側の電池をつないで，正常受信ができれば例えばエルロンを切る。
その後，アンプの電池をつなぐ。これで設定モードに入る。
アンプからは音の信号で設定状態を知らせるので，モータは接続しておく

プロポで設定するのはけっこう大変である。
いろいろとパラメータを変更して実験したい人は設定ボードを購入したほうがよい。
ただし，設定ボードを使ったときも，モータは接続しておいたほうがよい。

●ブラシレス・モータ

リード線

ブラシレスのモータのリード線はものすごく切れやすい。太いのでしっかりしてるかと思いがちだが，すぐにポキっと折れる。
決して急角度で曲げてはいけない。
コネクタ部分は特に抜き差しするときは，真っ直ぐに引っ張ること。
モータ本体からリード線が出ている部分も，力をかけないように注意する。

ピニオンギアの打ち込み

ブラシレスモータは思っているより壊れやすい。と常に考え，丁寧に扱いましょう。
ピニオンギアの打ち込み時は，軸に垂直にかかる力以外は決してかけないようにすること。
モータにピニオンギアを少しはめ込み，細い鉄棒（ミニ四駆シャフトがよい）で，モータ軸のみに力がかかるように注意して打ち込む。
一人では難しいかもしれない。
Hyperion Y12Lのように，後ろ側に軸がほんの少しでも突き出ているモータは，上下逆にして，リード線を曲げないように注意して，万力などの鉄部の上にモータを置き，ピニオンギアを金槌で丁寧に叩き込む。
ピニアンギアの軸入り口をほんの少し(0.02mm)消ずっておくと，最初，指の力で押し込めるので作業がしやすい。

ギアの歯の部分をくれぐれも傷つけないようにすること。
すこしでもバリが出ると，スムーズに回転しなくなる。
もし傷つけたら，丁寧にヤスリで磨く。

●こんなときは

モータが全く回らない

・電源が入ってない。
・アンプのサーボコネクタが逆に刺さってる。
・ピニオンギアとメインギアの隙間が狭すぎる。
　ORC02のギアを使ったら，ほんの少しの力で回るくらい軽い。
・アンプ故障は考えにくいがタマにある。
　正常に接続されているときは，電源投入時に音が鳴る。

モータが逆回転する

モータとアンプの接続線3本のうち任意の2本を入れ替える。

ガタガタ回る

・モータとアンプの接続線が1本切れている。
・アンプのタイミング設定不良。MIDIUMかHIGHにしてみる。
　タイミング不良のときは，正常に回転する領域もある。
　タイミング不良は急には起こりません。

モータのパワーが出ない

・モータの故障。
　前後入れ替えてみる。
　モータの線が内部で切れているときは，ガタガタ回らずにスムーズに回るけど，力が少なくなる。
・アンプの故障
　モータへの接続線のショートを繰り返すと，FETが劣化してパワーが出なくなる。
　前後を入れ替えてみる。
　ただし，モータ内部でショートしてる場合は，アンプを2個壊すことになる。
　必ず，正常に回る方のモータを接続してアンプの動作確認をする。

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