SIS HEL58600 R/C MICRO HELICOPTER

超小型2chヘリ

ヤフオクで世界最初ヘリ，というのを見つけたので，買ってみた。
何とこのヘリ，名前が無い。箱には R/C MICRO HELICOPTER ラジココントローラーマイクロヘリコプター って書いてあるが，Radioではなく，赤外線だ。
HEL58600で検索したらかなりの販売店がヒットする。
本体999円で，送料と代引き手数料で2,164円。ハニービーに比べたらウンと安い。
箱も説明書も日本語なので日本向きに作られたもので，まぁ，今頃ジャイロのない2chヘリなど，誰も買わないだろうが， 2chヘリは，我々ORCの原点なので，新しいのが出たら，必ず買うと思う。

たしかに小さい。
全長約8cmで，重さは9.5g。
世界最小というのは，おそらく本当だろう。
モータ2個搭載のちゃんとした同軸反転機である。
惜しいかなジャイロがついない上に，ラダーが4レベルしかない。

左が元祖ハニー・ビー
真ん中がMINIX
右端が本機である。
いかに小さいかが分かると思う。

プロポの改造

トイヘリなのでプロポはモード2である。
最初，モード2のまま何とか飛ばそうとしたが，何度も落として，足を折ってしまった。
そこで，お約束のプロポ改造。

上下逆さまに持って，スロットルとラダーを逆転する，いつも方法を選んだ。
スロットルは，パターン・カットして，スライド・ボリュームの両端の配線を入れ替えれば，上下逆になる。簡単だ。

問題はラダーである。
ラダーは，パターンで作られたデジタル・スイッチである。
この基板の上にリン青銅の摺動子が接触して3bitの出力を得ている。
それも，かなり変則的だ。いくら考えても，どう配線変更したら逆になるのか分からん！
ORC初のモード1化の挫折か，と思いきや，ラダーのデジタル・スイッチはこのままで，二重反転の上下のモータ制御を入れ替える方法を思いついた。

機体は小ネジ2本外すと2つに分かれる。かなりスマートな作りである。
このモータ線，青と白を入れ替える。
赤の線は入れ替えなくてもよいだろうけど，用心のため，それも入れ替えた。

入れ替えた結果である。
これで，元の右側にラダーを倒すと左に回転するようになる。
プロポを逆に持てば正しい回転方向になる。

赤外LEDはそのままにしておこうとしたが，思っていた以上に光出力が弱く，制御できない時間がかなりあった。それで上下逆に入れ替えることにした。
反対側に穴を開けて，LEDをつっこんで配線を伸ばす。
LEDのアノードとカソードを間違えないようにする。

HEL58600 超小型ヘリ初飛行
早速，初飛行。
やっぱり2chのヘリだ。思ったように8の字を書くのは至難の技だ。
ラダーがうまく制御できない。残念だ。

おわり

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