Walkera QR Scorpion

WalkeraのY型

掲示板で新しいWalkera UFO型を紹介していただき，早速， MyHobbyJapan に注文した。
かつて，UFO型は， UFO#8 があった。ただし，あまり安定性はよくなかった。
その頃から比べて，ジャイロセンサーも傾きセンサーも格段の進歩を遂げている。

Scorpoinは，かなり小さい。左が UFO#8 で，右がScorpoinである。
こうして比べると面積では半分以下である。
小さいと安定性に欠けるのが普通だが，安定度は UFO#8 より格段によい。

内部はかなりスッキリしている。
CPUと3軸ジャイロセンサが見える。
6個のモータがこの基板1枚で制御されている。もちろんメカなし。
凄いぞぉ～Walkera

DEVO6とのペアリング

BNFを購入したので，以前， GeniusCP のときに付属してきたDEVO6とペアリングさせる。
まず，Aをタッチして，新しいモデルMODEL2を選択する。
Bをタッチして，Model Name をタッチし，モデル名をScorpoinに変更する。
これで，いったん電源を切る。
機体側の電池をつないで，再度DEVO6の電源を入れるとペアリングは完了する。

ちょっとホバリングしてみたら，かなりシビアである。室内では舵が切れ過ぎる。
DEVO6メイン画面のCをタッチすると，DRの設定画面になる。
ElevatorとAileronをそれぞれ60%に設定した。

DEVO6を調整しようとして，調整用ペンを本体から外すとき，固くて爪が折れそうになるのはORCのだけじゃないだろう。
バネでガッチリ止まってる。タッチパネルが割れる程の衝撃でも，調整用のペンだけは絶対に本体から落ちない様に考えられている。このへんは非常にWalkeraらしい。
さて，さて，調整の度に爪が削れるのも嫌なんで，少し柔らかくする。
左側の写真の赤矢印の部分を紙ヤスリで削り，段差を小さくするとよい。

初飛行

Walkera QR Scorpoin ノーマル・モード初飛行
GEARスイッチ1で赤LEDが点灯し，6軸ジャイロモードとなる。 3軸ジャイロモードに加え，傾きセンサが姿勢制御してくれる。
流石傾き制御の効果は大きくWalkeraらしくて操縦し易い。前の GeniusCPの6軸モードに比べてかなり進化している。
レスポンスは無茶苦茶よく，プロポがしょぼくなかったら，もっと操縦しやすい。
DEVO6のスティックは使いにくく，前のWK24xxの方がはるかによかったと思う。

Walkera QR Scorpoin ローリング・モード初飛行
GEARスイッチ0で緑LEDが点灯し，傾きセンサの制御がOFFになり，3軸ジャイロモードとなる。まだまだ安定しているが，移動後の立て直しが難しい。
確かに， UFO#8 の操縦性に似ている気がする。

Walkera QR Scorpoin あっ痛ぁ！
調子に乗ってグルグル旋回してると，一瞬，方向を見失い，ブチ当たった。
その結果が↓である。

ブレードが1個曲がってしまった。
指で丁寧に元に戻し，ガタのないのを確認する。
ちょっとブレードに皺がいってるけど，問題なく飛行できる。

つづくかも？

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