WALKERA 4#3B

ついに来たぁ

改善された4#3

滅茶苦茶安定!

スワッシュのガタとり

テール・シュフトの補修

何度も落としていると，テール・シャフトのカーボン・パイプが割れてくる。
カーボン・シャフトは少々割れていても，瞬接をしみ込ませれば，オリジナルより強くなる。
ただし，シャフトの中にテールモータのリード線が入っているので， とり外さないで瞬接を流すとリード線が見事にくっつく。
ここは丁寧にシャフトを取り外す。これがけっこう大変である。
まず，テールモータの半田付けを外す。
受信機の下側のコネクタを抜いて，慎重にリード線を抜く。
これでやっと，テール・シャフトが外せる。
瞬接をしみ込ませたカーボン・パイプの直径はオリジナルより若干太くなる。
400番くらいのサンド・ペーパで丁寧に削って直径を会わせる。

取り付けが大変である。
フレームのテール・シャフト取付部分の穴が小さすぎて，そう簡単にはリード線が通らない。
これはサーボを外した方が早い。
サーボはネジ1本でとまっている。
ネジを外した後，押さえつけてる部品をピンセットで上方にこじあげる。
サーボは下側の穴2個にも入っているので，上方に抜ける。
サーボ取付穴が何箇所か空いているので，外す前に取り付け位置を確認しておいたほうがよい。

メイン・ブレードのネジ補強

メイン・ブレードはものすごく小さいネジでブレード・ホルダに取り付けられている。
アルミだからか，けっこう緩み易い。
このネジが外れた日には悲惨である。探すのが大変。
そこで，外れる前に，ロックタイトでネジをロックしておく。
ロックタイトを銀紙にいったん出して， 他の部分に付着しないように，爪楊枝で慎重にネジ山に流し込む。

テール・ロータの交換

テールをぶつけると，テール・ロータとナイロン・ギアと，テール軸が吹っ飛ぶ。
これは探すのが大変である。
ギアとロータはだいたい同じ位置に落ちている。軸はおおよそ45度回転した位置に落ちる。(小野談)
何度か外れたテール・ロータを押し込んでいると，グスグスになってきて，飛行中吹っ飛ぶことになる。
こうなると，ネジロック剤で固めるか，交換しかない。
固めると他の部分が壊れそうである。
とりあえず，旧43のテールが全く同じなので取り付けた。

トラッキング調整

何度か落としていると，当然のことながら，ブレード間のトラッキングが狂ってくる。メインロータは赤と青で塗装してあるので，ピッチの違いはよく分かる。
ところが，4#3Bにはトラッキング調整機構が無い。 しょうがないので，スタビライザー・バーを力で曲げるという原始的な方法で調整する。
ピッチ角度と反対の方向に，スタビライザー・バーを根元から軽く曲げる。

左の写真の例は，青側が下に見えるとき，すなわち青側のピッチを増すときの調整方法である。

トラッキングについては，もう1つ大きな要素がある。
メイン・ブレードのねじれの誤差である。
ブレードに原因があるのか，それともスタビライザー側にあるのかを確認するため， メンン・ブレードを入れ替える。
運がいいと，ピタリとトラッキングがとれたりする。

トラッキングがブレード先端で2m程度ずれていても，それほど飛行に影響はない。
ホバリング時の安定性がほんの少し悪くなる程度である。気分的な問題かも。
ただし，旋回はモロ影響を受ける。 左旋回，もしくは，右旋回，どちらかが極端にやりにくくなる。
ま，これも腕の問題かも分からんが。。。

さらなる安定を求めて

4#3のときと同じように，重心を低くすればもっと安定するのではないかと，早速実験してみた。
足を延ばすのはみっともない(ちゃんと自覚している)ので， 電池ケースの下にセロテープで電池を貼り付けてみた。
舵の効きは俄然よくなるが，残念ながら，手放しでは2,3秒しかもたない。

モータの交換

電池の修理

ヒート・シンク取付

フライバーの交換

4G3のモータに換装