WALKERA 5G6-1
メタルパーツ
Walkera 5G6-1は5#6を2.4Gにして主要メカをメタルに置き換えたヘリである。
5#6は同軸反転にしては，かなり不安定だったが，かなりの改善を期待した。
最初はダメやった
4#3が箱出しで飛んだから，5G6-1は余裕で飛ぶかと思ったら，残念ながら，
上側モータが回らない。
いろいろと検査してみたが，どうもよく分からない。
最初，数秒回るのだが，すぐにOFFになる。
どうも，受信機の初期不良のようだ。
ミラクル・マート
にメールして，現在返事待ち。
翌日，担当者からメールが届き，モータ不良とのこと。
すぐに送るという嬉しい返事。
モータ交換
待つこと，5日。ミラクルマートからモータが2個届いた。早速交換。
なぜかピニオンが5#6のが付いていたので，ピニオンを交換して取付。
浮いた。
ところが，今度は，エルロン・サーボが動かない。
サーボを手で何度か動かしてやると，スムーズに動くようになった。
ラダーのロックも少し甘い気がする。
どうやら，今回はハズレを引いたみたいだ。
再度，ミラクル・マートに状況をメールした。
とりあえず，サーボは動いているから，もういいよと言ってるのに，
すぐにサーボとモータを送るとのこと。
Walkeraの品質はともかく，親切な店だ。
5日後，ミラクル・マートから封筒が届いた。
サーボ2個とモータ1個送って来た。
ところが，サーボが5G6用の薄い型が来た。5G6と5G6-1はサーボの種類が異なる。
5G6は4#3と同じで，5G6-1は4#3A/Bと同じサーボである。
ミラクル・マートのHPのパーツ注文ページでも型番を間違っている。
注文する人は注意してください。
とりあえず，ミラクル・マートにメールして，
誠意は分かったからもういいよと言ってるのに，
顧客に迷惑はかけない。再度サーボを送る。HPは修正する。と返事が来た。
いやはや，律儀な店である。ちょっぴり中華を見直す。
1週間ほどして，ミラクルマートから，再々度荷物が届いた。
サーボとモータとおまけのアメンボが入ってました。
モータはピニオンを付替えて先に交換してるので，今回は，サーボのみを交換。
調子がよくなりました。
おまけのアメンボはよくできており，5G6, 4#3に取り付けることができる。
これは4#3 2.4Gのところで
で紹介する。
ミラクル・マート
で販売されている($5.30)。
プロポの設定
4#3 2.4Gをもっているからと言って，同じプロポは使えない。
正確に書くと，認識して使えることは使えるが，非常に使いづらい
なぜなら，エレベータの方向が逆だからだ。
これも正確に書くと，4#3 4#3B が逆で，反転ディップスイッチがONになっている。
いちいちディップスイッチを切り替えるのは面倒なんで，2つを区別して使う。
すごい安定性
トリム調整を少ししただけで，手放しで安定して浮かぶ。
5#6と比べ物にならないくらい安定している。
E-SKY LAMAより安定しているのではないか。
ラダー以外の安定性は
ヒロボー XRB
に相当する。
(もっともラダーはこの機体個別の問題だと考えている)
手放しで浮かんでいる様子
操縦性も同軸反転にしてはよい。舵はよく効く。
パワーが弱いため，急ブレーキがかかりにくい。
エレベータの後退方向の効きが少し悪い。これは調整でどうにかなるでしょう。
同軸反転の特性として，舵を切ると元に戻ろうとするので，機体がピクピクと振動する。
それでも，XRBと同等の操縦性があるのではないかと思う。
残念ながら比較するための無改造で無破損のXRBが無いので詳しくは分からない
ホバリングとおだやかな旋回と急旋回，着陸
ヒート・シンクの取付
小さなモータ2個を力いっぱい回しているので，かなり温度が上昇する。
3分飛行後，測定すると57度程度。
そこで，4#3と同様のヒートシンクを取り付けてみた。
2個で1.31gなので，少し負担になるかもしれない。
CPU用の放熱板グリスを塗って，モータにはめ込む。
ところが，このままではキャノピーに入らない。
しょうがないので，キャノピーを少しカットする
同じく，3分飛行後の温度を測定すると53度に落ちた。
これも気休め程度の効果
続く。。。。
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