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ラジコン・ヘリ BBS
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ヘッドロックジャイロについて 投稿者:ビビる君 投稿日:2012/05/28(Mon) 15:20 No.3509  
dog.gifみなさま、はじめまして。お邪魔します。

このサイトを以前から楽しく拝見させていただきまして、トイヘリからsolo maxx 270へステップアップした者です。

そのうち屋外でも飛ばしてみたくなり、solo 228を購入、ビタホバは無理ですが、バッテリー1本分(約10分程度)飛ばしていられるぐらいにはなりました。

風にあおられると、どうしようもなくなり、少し大きなアキュレートというヘリを購入しました。

そこで、ジャイロはノーマルモードで飛行練習したのですが、エレベーター、エルロン、ラダー操作を常に行っていないと、とんでもない方向へ飛んで行きます。
地上50センチほどでフラフラ練習していたのですが、背の高い草にスキッドを引っかけてしまい、墜落!テールブームを折ってしまったので、部品注文中です。

そこで、思ったのですが、solo 228を飛ばす時には、機首の向きは一定で、ラダー操作した時のみ、小気味よく機首の向きを変えていたような気がしますが、アキュレート(ジャイロはJRのG770T ノーマル設定)の場合は風に流されながら、機首の向きもあちこち変わってしまうため、機体を自分の近くに戻すだけでも大変でした。(腕のせいも大いにありますが(笑))

今はsolo maxx も solo 228も手放してしまい、またアキュレートも部品待ちなので、ヘッドロック設定を試せない状況なのですが、solo シリーズはヘッドロック設定だったため、すんなり飛ばせるようになったのでしょうか?

どなたか、solo シリーズのジャイロ設定について、お詳しいかたおられましたら、ご意見を伺えればと思います。




Re: ヘッドロックジャイロについて ドンちゃん - 2012/05/28(Mon) 22:39 No.3510  

bear.gifジャイロの感度設定はお済みですか?
通常、ホバリングがメインの場合は感度高めで機首が動かないように。また、上空飛行時は感度を低くして風見鶏効果を利用します。(風見鶏効果で進行方向に機首が向くので、走らせた時に機首が自動で進行方向に向きます)


Re: ヘッドロックジャイロについて ビビる君 - 2012/05/29(Tue) 10:57 No.3511  

dog.gifドンちゃん様

情報ありがとうございます。ジャイロ関係はいっさいいじらずに飛行しておりました。
ヘッドロック設定と感度設定を次回飛行時に試して、どのようになるのか見てみたいと思います。


目的外の書き込みについて 投稿者:ORC 投稿日:2012/05/26(Sat) 18:54 No.3508  
admin.gif本BBSと無関係の書き込みは削除します。
2度目は,IPアドレスからプロバイダを特定し,プロバイダの方に通報します。


Walkera QR Ladybirdで空撮(その2) 投稿者:y_fujio 投稿日:2012/05/26(Sat) 16:07 No.3506  
dog.gif軽量化のため外装を取外し、一部改造したカーリモコンキー型ビデオカメラ(Mini DVR 808 #16 1280x720)をWalkera QR Ladybirdに搭載して空撮してみました。

http://www.youtube.com/watch?v=tgJgGTFixng

純正バッテリではありませんが「Storm 3.7V 350mAh 20C」を使って6分前後の空撮が可能です。


ジャイロの動作について 投稿者:アキュレックス 投稿日:2012/05/11(Fri) 20:39 No.3491  
bear.gifみなさま、はじめまして。最近skyartec社のwasp x3 という少しマイナーなヘリを買いました。
250サイズでスタビ、3軸ジャイロ付き 可変ピッチヘリです。
ジャイロの作動テストをしたんですが、機体後方から見て、@機体を右へ傾けると左右スワッシュサーボは上がるA左へ傾けると左右スワッシュサーボは下がるB機体を前傾姿勢にすると右スワッシュサーボは上がる、左スワッシュサーボは下がるC機体を後方へ傾けると右スワッシュサーボは下がる、左スワッシュサーボは上がる という動きをしますが、これで良いのでしょうか? プロポからの操作ではちゃんと操作どおりにサーボは動きます。
※このヘリはスロットルを上げるとスワッシュプレートは下がる構造のヘリです。


Re: ジャイロの動作について ヘリ初心者 - 2012/05/11(Fri) 22:51 No.3492  

dog.gifアキュレックス様、こんばんは。

3軸ジャイロの補正は、
機体を傾けたら、水平にもどるようにスワッシュを動かす、
つまり反対の舵を打った状態になるのが原則だと思います。

後ろから見て機体を水平状態から左に傾けたら、
スワッシュが右エルロンを打った状態になり、
ゆっくりともとにもどるはずです。

また、水平状態から機首を下に下げたら、
スワッシュがアップを打った状態になり、
ゆっくりともとにもどるはずです。

お書きの動作状態は、
エルロンとエレベーターの補正が入れ替わっているように思えます。
サーボの接続が正しい(スティック操作に対しては正常に動作する)としますと、
ジャイロの搭載方向、あるいは前後左右の検出方向の設定が
90度ずれていませんでしょうか。

もし見当外れでしたらご容赦下さい。


Re: ジャイロの動作について アキュレックス - 2012/05/12(Sat) 23:57 No.3494  

bear.gifヘリ初心者様、貴重なご意見ありがとうございます。

そうなんです、エレベーター方向の補正とエルロン方向の補正がすっかり入れ替わっている状態です。ド素人の書いた文章だけで症状を理解していただけて、すごいなって思いました。

ジャイロ(受信機一体型)の搭載方向はショップの商品画像と同じなので間違いないと思いますので、検出方向の設定方法をさがしてみたいと思います。

また、結果(格闘記)を投稿したいと思います。


Re: ジャイロの動作について yossuy - 2012/05/14(Mon) 10:39 No.3497  

bear.gifこんにちは、じゃじめまして。 アキュレックス様。
waspX-3のジャイロ誤動作??の件ですが私も同じ症状ですね。
エルロン、エレベータの動作が逆動作になっちゃってます。
PC設定などで調べていますが、デフォルトの設定が解らなく
なり戻すのが必死でようやく戻った状態です。
ジャイロ自体リバースさせることが出来るのか・・・
本体を180度向きを変えるとか・・・

まず色々体当たりしてダメならショップに相談してみようかと想っています。

よい手段があれば教えてください♪


Re: ジャイロの動作について ORC - 2012/05/14(Mon) 12:52 No.3498  

admin.gifこんにちは,皆さん。
最近登場してませんが,BBSは読ませていただいてます。

>エルロン、エレベータの動作が逆動作
これって,ひょっとして,制御位相が90度ずれているだけで,正常じゃないんでしょうか?
スタビライザーでも90度の位相でピッチを制御してます。実は正常に飛んだりしませんか?
まちがっていたら,ごめんなさい。


Re: ジャイロの動作について ヘリ初心者 - 2012/05/14(Mon) 19:51 No.3499  

dog.gifORC様、こんばんは。

Skyartecの製品ページ(下記URL)の中ほどに、
ヘッドとスワッシュ部分の画像があります。
この画像から、位相について、いかがでしょうか。

http://www.skyartec.com/ProductShow.asp?ArticleID=1818


Re: ジャイロの動作について アキュレックス - 2012/05/14(Mon) 21:03 No.3502  

bear.gifみなさん、いろんな意見ありがとうございます。

購入初日に弱風の中、屋外で強行飛行したため、不安定の中着陸した際、テールブレードを1枚ふっとばしまして、部品を注文中です。明日あたり届くかなと期待してるんですが・・

プロポに液晶画面はなく、プロポをPCにつないで設定するタイプなんですが、ピッチカーブやDRの設定画面はありましたが、ジャイロの方向?のような設定画面はないようです。

部品が届けば、風のない日に飛行テストしてみます。

頭の中がヘリのことでいっぱいです(笑)面白いですね、ヘリ!


Re: ジャイロの動作について ORC - 2012/05/17(Thu) 15:21 No.3504  

admin.gifこんにちは,ヘリ初心者様。
今日の大阪はもう夏です。

>Skyartecの製品ページ(下記URL)の中ほどに、

すいません。
写真からは,よく分かりません。


Re: ジャイロの動作について アキュレックス - 2012/05/17(Thu) 20:10 No.3505  

bear.gif先ほど、パーツ交換しました。テールブレード2枚のうち1枚を交換したんですが、その際、破損していない方のブレードが逆方向に付いているのに気がつきました。(ホームページ上の写真と比較しておかしいと気がつきました。)
近くのグラウンドへ行って少し調整をしたんですが、まだまだあちこちへ動くので、じっくり調整しようと思います。
で、肝心のジャイロなんですが、バッテリーをつないだり、外したりしているうちに、バインドがはずれたようで、送信機に反応しなくなりました。その後何回かバッテリーをつなぎ直しているうちに、送信機に反応するようになり、ジャイロの動作を見てみたら、ちゃんと全スワッシュサーボとも、機体の傾きを修正する動きになりました。
偶然に再バインドされたんでしょうか?


スワッシュの調整方法 投稿者:kenji 投稿日:2012/05/12(Sat) 21:20 No.3493  
bear.gifこんばんは、すみません
またまた質問ですが前回ワルケラの4F200LMで色々と教えていただいたのですが、今回V120D02のサーボーを交換しました
スワッシュの調整方法と言うかサーボーのニュートラルだしの方法
とかあるのでしょうか
ちなみに送信機はwk-2603です。

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